设单位反馈系统的开环传递函数为 G(S)=S+50/S(S+5)(S+10)(S+20)
设单位反馈系统的开环传递函数为 G(S)=S+50/S(S+5)(S+10)(S+20)
1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定.
2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：
（1）在单位斜坡输入下,稳态速度误差40º ,幅值稳定裕度Gm>15.
（3）在阶跃信号作用下,系统超调量Mp
1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定.
2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：
（1）在单位斜坡输入下,稳态速度误差40º ,幅值稳定裕度Gm>15.
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