等到我们迷失了,我们才会开始了解自己.这句话选自梭罗的那篇文章?求详解>

选自《瓦尔登湖》中的《村子》一节：“在我们的日常散步中,我们经常地,虽然是不知不觉地,像领港的人一样,依据着某某灯塔,或依据某某海角,向前行进,如果我们不在走惯的航线上,我们依然在脑中有着邻近的一些海角的印象；除非我们完全迷了路,或者转了一次身,在森林中你只要闭上眼睛,转一次身,你就迷路了,——到那时候,我们才发现了大自然的浩瀚与奇异.不管是睡觉或其他心不在焉,每一个人都应该在清醒过来之后,经常看看罗盘上的方向.非到我们迷了路,换句话说,非到我们失去了这个世界之后,我们才开始发现我们自己,认识我们的处境,并且认识了我们的联系之无穷的界限.”