如图所示为一装配线上的一个“机械手”,其O点为固定转动轴.现在它水平抓住一只重40N的工件G,则动力机械M至少要施加__

如图所示为一装配线上的一个“机械手”,其O点为固定转动轴.现在它水平抓住一只重40N的工件G,则动力机械M至少要施加______N的推力;若它在0.5s内匀速将这一工件提升了20cm,而M的功率为20W,则机械手做的功为______J,机械效率为______.
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