another way of solving the problem is to give back the respo

楼主理解有误，不定式短语to give back the responsibility to the individual一起做表语。 再去分析不定式短语内的结构没有意义啦，因为这和整句结构无关。 其中含有固定搭配give sth back to sb，意思是“把某物归还给某人”。

to allow them to assume the task为不定式短语，整体做主句的表语。 单独拉出allow them to assume task来说的话，allow是及物动词，them是其宾语（动宾），而不定式短语to assume task为宾语补足语。 不能说：my purpose is allowing them to assume the task 解释：动名词和不定式短语虽然都可以做句子的表语，但是前者表示经常性、习惯性发生的动作，而后者更多表示一次性具体的动作或尚未发生的动作。 既然是purpose“目的/意图”，，说明该动作当时尚未发生，所以只能用不定式to allow them to assume the task做表语，而不会使用动名词allowing them to assume the task做表语。 用that从句做表语（即表语从句），从语法上看没有什么问题。 不过用在此处（解释purpose）比较少见，而且个人觉得从句时态似乎用将来时会更佳。