理论力学：杆作非匀速定轴转动时,杆的端点除了有切向加速外,

绝对有法向加速度啊,从公式上说,a(n)=v^2/r 只要有速度,并且旋转半径不是无穷大,那么就会有法向加速度.无论匀速还是非匀速,就比如匀速圆周运动,它的加速度就是法向加速度.
从物理意义上说,切向加速度,代表着与质点与旋转中心,或者与转轴连线的垂直方向的运动状态；而法向加速度代表着沿着质点与中心的连线上的运动状态.因此只要旋转,只要是曲线运动,就会有旋转半径,就会有法向加速度,只有沿着直线运动的时候才不会有,因为一个质点沿着直线运动就代表着它的旋转半径或者叫曲率半径是无穷大的,根据公式也能看出来a(n)=0.

切向加速度=速度对时间的导数，所以我认为，只要旋转时，速度变化，就会有切向加速度。

端点有法向加速度，就像匀速定轴转动的杆只有法向加速度一样。
我觉得你可能是问反了。