一般物体的平衡条件请问这个式子怎么来的

物体平衡的条件是:作用在该物体的力系合力 R=∑Fi=0　（即主矢=0）　∑Mo(Fi)=0 (即主矩=0)；即合成的结果不能是一个力也不能是一个力偶.
对平面力系而言,平衡条件是：∑X=0 、 ∑Y=0、　∑Mz=0,.这是标准式.
也可用二矩式,如你所列的.在平面上任取两点a,b与一个轴X,但X轴不能垂直于a、b两点连线.此时平衡条件成为：（1） ∑Ma=0、（2）　∑Mb=0 、（3） ∑X=0 .
（1）式是所有各力对a点力矩之和 ∑Ma=0 ,这就保证了合成结果不能是一个力偶,同时有（2）式　∑Mb=0 就保证了合成结果若是一个力,则此力必通过a、b两点,而此力在垂直于a、b连线的轴向的投影必然为零,但（3）式中的X轴不与a、b连线垂直.因此二矩式也是平面力系的平衡条件.与此类似,还有三矩式,恕不赘述.