《孟子》有一章读不懂?禹、稷当平世,三过其门而不入,孔子贤之.颜子当乱世,居於陋巷,一箪食,一瓢饮,人不堪其忧,颜子不改

《孟子》有一章读不懂?
禹、稷当平世,三过其门而不入,孔子贤之.颜子当乱世,居於陋巷,一箪
食,一瓢饮,人不堪其忧,颜子不改其乐,孔子贤之.孟子曰：“禹、稷、颜回
同道.禹思天下有溺者,由己溺之也；稷思天下有饥者,由己饥之也,是以如是
其急也.禹、稷、颜子易地则皆然.今有同室之人斗者,救之,虽被发缨冠而救
之,可也.乡邻有斗者,被发缨冠而往救之,则惑也,虽闭户可也.”
翻译我懂,但后半部分写同室之人斗和乡邻有斗者是想表达什么意思呢,跟前半段有什么关系? 谢谢!