如图所示，一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮的半径是小轮的2倍，P、Q分别是大、小轮边缘的一点，S

A、P点和Q点是靠皮带传动轮子边缘上的点，相同时间内走过的弧长相等，则线速度大小相同．故A正确．
B、因为P和S共轴转动，则P、S的角速度相等，Q、P的线速度大小相等，根据v=rω，知Q点的角速度大于P点的角速度，所以Q、S两点的角速度不等．故B错误．
C、因为P、Q线速度大小相等，根据a=
v2
r知，P、Q向心加速度之比为1：2，P、S两点的角速度相等，根据a=rω²知，P、S两点的向心加速度之比为2：1．则Q点与S点的向心加速度之比是4：1．故C正确．
D、P、S两点的角速度相等，根据T=[2π/ω]知，P点和S点的周期相同．故D正确．
故选：ACD．

点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．

考点点评： 传送带在传动过程中不打滑，则传送带传动的两轮子边缘上各点的线速度大小相等，共轴的轮子上各点的角速度相等．