某学校为了了解八年级学生的身高情况，随机抽测50名学生的身高后. 所得部分资料如下(身高单位：cm. 测量时精确到1 c

某学校为了了解八年级学生的身高情况，随机抽测50名学生的身高后. 所得部分资料如下(身高单位：cm. 测量时精确到1 cm)：若将数据分成8组，取组距为4 cm，相应的频率分布表(部分)如下：请回答下列问题：
(1)样本数据中。身高的众数、中位数各是多少？
(2)填写频率分布表中未完成的部分。
(3)若该校八年级有840名学生.请你估计该年级学生身高在172 cm及以上的人数。