根据意思写出带马字的成语:比喻到了危险的边缘,及时醒悟回头。

悬崖勒马xuán　yá　lè　mǎ
[释义] 在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
[语出] 元·郑德辉《智勇定齐》：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着……”
[正音] 勒；不能读作“lēi”。
[辨形] 勒；不能写作“乐”。
[近义] 临崖勒马
[反义] 执迷不悟
[用法] 多用来劝人及时醒悟；以免后悔莫及。一般作谓语、定语、分句。
[结构] 偏正式。
[例句]
　　　　①大家劝他～；不要再坚持错误。
　　　　②你已经铸成大错；千万不可一误再误；赶快～吧！