定义两个平面向量的一种运算a⊗b=|a|•|b|sina＜a，b＞，则关于平面向量上述运算的以下结论中，

定义两个平面向量的一种运算a⊗b=|a|•|b|sina＜a，b＞，则关于平面向量上述运算的以下结论中，
①a⊗b=b⊗a，
②λ（a⊗b）=（λa）⊗b，
③若a=λb，则a⊗b=0，
④若a=λb且λ＞0则（a+b）⊗c=（a⊗c）+（b⊗c）．
恒成立的有______．（填序号）