He was seen to cross the street when a car bumped into him.中

(1) cross 问题
原本的词组是see sb do sth
因为当不含to的词组改成被动时要加to,所以才会出现to cross.
如：His father made him recite the poem.
被动要加to,变成：He was made to recite the poem.
(2) 解答crossing问题
可以改成crossing,因为see还有一个词组：see sb doing sth
而doing的词组在改成被动时不需要加to,所以也可以使用crossing

被动语态句子中的主语补足语。
不对。

see sb do sth在被动语态中省略的动词不定式要还原，改后不对，句意思看见他做了这件事，改的表示看见正在做，不太严谨。

1 to cross在被动语态中“主语补足语”。
在主动语态中是“宾语补足语”。
2 see sb do sth------强调全过程，一次性或经常性-------被动语态：be seen to do
see sb doing------强调看见sb的时候，he正在做某事 --------被动语态：be seen doing.