关于速度瞬心的概念理解速度瞬心是不是比方说,平面上一个物体,物体上规定一点A,然后想要传动这个A,到物体上的其他一点B,

必须明白的是：一个刚体只有一个速度瞬心.速度瞬心指的是做平面运动的刚体上速度为0 的一点的位置,如果在转动中能找到这个速度瞬心,则对分析刚体的转动很有帮助.这个瞬心位置是比较好确定的,由他的定义就知道,该点的速度为0 ,则刚体上其他质点都想对于该瞬心做转动,速度大小就是转动的角速度乘以位矢.所以,瞬心必在过任意两点的速度方向的垂线的交点处.这个确定的过程,不是说需要两个物体,而是说需要两个质点的速度方向,并且,这两个方向不能平行.刚体平面转动时,顺时针为负,逆时针为正,这个同右手系保持一致.