如图所示半径为R的竖直光滑半圆轨道bc与水平轨道ab相切于b,AB长为1m,离水平地面h=1.6m.一质量m等于2kg的
如图所示半径为R的竖直光滑半圆轨道bc与水平轨道ab相切于b,AB长为1m,离水平地面h=1.6m.一质量m等于2kg的滑块,以速度v0=4m/s从a点向右运动,经b点滑上半圆轨道.已知滑块与ab间的动摩擦因数等于0.2,取g=10m/s2
若滑块能沿圆轨道运动时不中途脱离圆轨道,求r应满足的条件（顺便画一下图）
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