一个滑轮半径R,质量mp.左端悬挂物质量m1,右端悬挂物质量m2.在t＝0时,两物体由静止释放.

一个滑轮半径R,质量mp.左端悬挂物质量m1,右端悬挂物质量m2.在t＝0时,两物体由静止释放.

我用I=1/2 *mp*R^2
m1(a+g)-m2(a+g)=I*(a/R)
最後得a=(m1+m2)*g/(mp/2 -m1+m2)为什麼错?
之前写错，我的答案是a=(m1-m2)*g/(mp/2 -m1+m2)
我用T1=m1(g-a),T2=m2(g+a)
最後2*(m_1-m_2)*g/(m_p+2*m_1+2*m_2)正确
但我不明白为什麼T2=m2(g+a)?m1比m2重，滑轮应该是逆时针运动，在m1处a和g同方向，m2处a和g反方向不是吗？
当运动d距离後，求运动所用时间t的表达
请问该如何求，用m1,m2,mp,d和g表示答案